歯医者で正しいブラッシングを教えてもらう

先月はちょっと酷い虫歯を発見してしまったので、1ヶ月ぐらい通院しました。
幸いにも神経に虫歯は到達していなかったので、普通に削って樹脂の様な物を詰めて虫歯治療は終わりました。
虫歯治療の後は、正しい歯磨きの仕方と歯茎の状態をチェックしてもらいました。
とりあえず歯茎の状態は良くもなく、悪くもないといった状態でしたので、正しく丁寧なブラッシングを続ければ改善されると言われました。
普段の歯磨きは毎食後の1日3回です。
しかも私はズボラなので、せいぜい長くて3分ぐらいしか磨きません。
歯科衛生士さん曰く、全部の歯を正しく磨いたら20分ぐらいかかると言われました。
さすがにそこまで時間を掛けるわけにいかないので、せめて10分を目標にという事になりました。
歯ブラシは歯に対して直角に当て、力を入れずに小刻みに歯を1本1本磨くイメージだと、磨き残しが無いと言われました。
教えてもらった通りに磨いて次の診察の日、前回よりも綺麗に磨けてると褒められました。
綺麗に磨けるのは歯周病や虫歯予防になるので大切な事ですが、さすがに毎日ですので疲れます。
でも歯を大切にしたいです。